mover ventana de zonas de exclusion
puntos en zonas de exclusion
vertices mas pequeños en las zonas de exclusion
check y persistencia de las zonas d eexclusion*
distancia andando visual de un punto z al anterior
primer lector del lidar para simualciones de terreno
quitado el traductor de el selector de superficie de valhalla
- Añadido interpreacion de tipologia de suelo en segmentos andando
- Persistencia modo andando
- Transbordo penalizado a 6
- Añadidos varias zonas de prohibicion de poligonos
