- Añadidas alternativas que permiten incorporarse directamente al segundo sentido de una línea circular cuando ofrecen mejor puntuación.

- Corregida la pérdida del historial personal al pulsar Historial inmediatamente después de recargar la aplicación.
- Evitadas escrituras y eliminaciones antes de completar la carga de localStorage.
- Oscurecido el amarillo de la línea 40 para mejorar su visibilidad sobre el mapa.
- Actualizada la versión de la aplicación a v-20260713a.

RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.CicloVidaYMapa.cs

@@ -52,7 +52,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase, IDisposable
                 try { await JS.InvokeVoidAsync("rt.blockLeafletDoubleClick"); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine("rt.blockLeafletDoubleClick: " + ex); }
                 try { await JS.InvokeVoidAsync("rt.initDraggablePopups"); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine("rt.initDraggablePopups: " + ex); }
                 await CargarConfiguracionLocalAsync();
-                await CargarHistorialLocalAsync();
+                await AsegurarHistorialLocalCargadoAsync();
                 await CargarHistorialCompartidoAsync();
                 await CargarModelosHorariosAsync();
     

RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Historial.cs

@@ -24,6 +24,8 @@ public partial class PlanificadorRutas
     private bool _omitirRegistroHistorialEnSiguienteCalculo = false;
     private string? _historialCompartidoPendienteEliminarId;
     private ConfiguracionLocalPlanificador? _configuracionTemporalPreviaHistorial;
+    private Task<bool>? _tareaCargaHistorialLocal;
+    private bool _historialLocalCargado = false;
 
     private async Task ToggleHistorialPanel()
     {
@@ -35,41 +37,69 @@ public partial class PlanificadorRutas
             return;
         }
 
+        if (!await AsegurarHistorialLocalCargadoAsync())
+        {
+            MostrarMensajeHistorial("No he podido cargar el historial personal. Intentalo de nuevo.", esError: true);
+            return;
+        }
+
         _mostrarHistorialRutas = true;
         await CargarHistorialCompartidoAsync();
         StartRefrescoHistorialCompartido();
     }
 
-    private async Task CargarHistorialLocalAsync()
+    private async Task<bool> AsegurarHistorialLocalCargadoAsync()
+    {
+        if (_historialLocalCargado)
+            return true;
+
+        _tareaCargaHistorialLocal ??= CargarHistorialLocalDesdeNavegadorAsync();
+        var tareaCarga = _tareaCargaHistorialLocal;
+        var cargado = await tareaCarga;
+
+        if (!cargado && ReferenceEquals(_tareaCargaHistorialLocal, tareaCarga))
+            _tareaCargaHistorialLocal = null;
+
+        return cargado;
+    }
+
+    private async Task<bool> CargarHistorialLocalDesdeNavegadorAsync()
     {
         try
         {
             var json = await JS.InvokeAsync<string?>("rt.loadLocalValue", ClaveHistorialLocal);
-            if (string.IsNullOrWhiteSpace(json))
+            if (!string.IsNullOrWhiteSpace(json))
-                return;
+            {
-
                 var items = JsonSerializer.Deserialize<List<RegistroHistorialRuta>>(json);
                 if (items is null)
-                return;
+                    return false;
 
                 _historialLocal.Clear();
                 _historialLocal.AddRange(items
                     .Where(x => !string.IsNullOrWhiteSpace(x.Id))
                     .OrderByDescending(x => x.FechaActualizacionUtc)
                     .Take(MaxItemsHistorialLocal));
+            }
 
             _historialLocalSeleccionadoId = _historialLocal.FirstOrDefault()?.Id ?? string.Empty;
+            _historialLocalCargado = true;
+            return true;
         }
         catch (JSException)
         {
+            return false;
         }
         catch (JsonException)
         {
+            return false;
         }
     }
 
     private async Task PersistirHistorialLocalAsync()
     {
+        if (!_historialLocalCargado)
+            return;
+
         try
         {
             var json = JsonSerializer.Serialize(_historialLocal);
@@ -157,6 +187,9 @@ public partial class PlanificadorRutas
 
     private async Task RegistrarEscenarioActualEnHistorialLocalAsync()
     {
+        if (!await AsegurarHistorialLocalCargadoAsync())
+            return;
+
         var actual = ConstruirRegistroHistorialActual();
         if (actual is null)
             return;
@@ -287,6 +320,9 @@ public partial class PlanificadorRutas
 
     private async Task EliminarHistorialLocalAsync(string id)
     {
+        if (!await AsegurarHistorialLocalCargadoAsync())
+            return;
+
         var item = _historialLocal.FirstOrDefault(x => x.Id == id);
         if (item is null)
             return;

RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Itinerarios.cs

@@ -1261,7 +1261,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
         private bool _elevPopupMinimizado = false;
     
     
-        private const string _versionApp = "(v-20260710a)";
+        private const string _versionApp = "(v-20260713a)";
     
     
         private double? _paradaElevG;

RutasDBUS/Servicios/Planificacion/PlanificadorRutasServicio.cs

@@ -244,6 +244,33 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
                     Math.Max(16, Math.Max(1, parametros.MaxAlternativasBusPorPar) * 10),
                     parametros);
             }
+
+            var iniciosCircularesDirectos = BuscarIniciosDirectosTrasCircularConHorario(
+                candidatasBus,
+                candidatasOrigen,
+                instanteSalida,
+                parametros);
+
+            if (iniciosCircularesDirectos.Count > 0)
+            {
+                var porFirma = candidatasBus.ToDictionary(
+                    candidata => UtilidadesTransitoDbus.FirmaRutaBus(candidata.RutaBus),
+                    StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
+
+                foreach (var inicioDirecto in iniciosCircularesDirectos)
+                {
+                    var firma = UtilidadesTransitoDbus.FirmaRutaBus(inicioDirecto.RutaBus);
+                    if (!porFirma.TryGetValue(firma, out var actual) ||
+                        ResultadoBusquedaEsMejor(inicioDirecto, actual))
+                    {
+                        porFirma[firma] = inicioDirecto;
+                    }
+                }
+
+                // Estos recortes ya proceden del pool seleccionado. No se vuelve a podar para que
+                // una familia con muchos itinerarios equivalentes no los elimine otra vez.
+                candidatasBus = porFirma.Values.ToList();
+            }
         }
 
         candidatasBus = candidatasBus
@@ -2326,6 +2353,156 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
         return total;
     }
 
+    /// <summary>
+    /// Conserva una variante que entra directamente en el segundo sentido de una circular cuando
+    /// una parada inmediata permite coger el mismo servicio con mejor score equilibrado.
+    /// </summary>
+    private List<ResultadoBusquedaRutaBusDbus> BuscarIniciosDirectosTrasCircularConHorario(
+        IReadOnlyList<ResultadoBusquedaRutaBusDbus> candidatasBase,
+        IReadOnlyList<ParadaCandidata> candidatasOrigen,
+        DateTime instanteSalida,
+        ParametrosPlanificadorRuta parametros)
+    {
+        if (candidatasBase.Count == 0 || candidatasOrigen.Count == 0)
+            return new();
+
+        var origenesPorCodigo = candidatasOrigen
+            .GroupBy(x => x.Parada.Codigo, StringComparer.OrdinalIgnoreCase)
+            .ToDictionary(
+                grupo => grupo.Key,
+                grupo => grupo.OrderBy(x => x.TiempoAPie).ThenBy(x => x.DistanciaAPie).First(),
+                StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
+        var mejores = new Dictionary<string, ResultadoBusquedaRutaBusDbus>(StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
+
+        foreach (var candidataBase in candidatasBase)
+        {
+            var tramosBase = candidataBase.RutaBus.Tramos;
+            if (tramosBase.Count < 2)
+                continue;
+
+            var primero = tramosBase[0];
+            var segundo = tramosBase[1];
+            if (!primero.EsValido ||
+                !segundo.EsValido ||
+                !EsContinuidadCircular(primero.Variante, segundo.Variante) ||
+                !string.Equals(primero.CodigoParadaFin, segundo.CodigoParadaInicio, StringComparison.OrdinalIgnoreCase))
+            {
+                continue;
+            }
+
+            var llegadaPrimeraParada = UtilidadesTransitoDbus.AddSecondsSafe(instanteSalida, candidataBase.TiempoPieInicio);
+            if (!ResolverSegmentoHorario(
+                    primero.CodigoParadaInicio,
+                    primero.CodigoParadaFin,
+                    UtilidadesTransitoDbus.LineaCodigoStr(primero.Variante),
+                    primero.Variante.CodigoItinerario,
+                    UtilidadesTransitoDbus.NormalizarSentidoCodigo(primero.Variante.Sentido?.Codigo),
+                    llegadaPrimeraParada,
+                    out _,
+                    out var llegadaIntermedia) ||
+                !ResolverSegmentoHorario(
+                    segundo.CodigoParadaInicio,
+                    segundo.CodigoParadaFin,
+                    UtilidadesTransitoDbus.LineaCodigoStr(segundo.Variante),
+                    segundo.Variante.CodigoItinerario,
+                    UtilidadesTransitoDbus.NormalizarSentidoCodigo(segundo.Variante.Sentido?.Codigo),
+                    llegadaIntermedia,
+                    out _,
+                    out var llegadaOriginalSegundo))
+            {
+                continue;
+            }
+
+            ResultadoBusquedaRutaBusDbus? mejorRecorte = null;
+            var indiceMaximo = Math.Min(
+                segundo.IndiceFin - 1,
+                segundo.IndiceInicio + VentanaRefinamientoParadaInicio);
+
+            for (var indiceSubida = segundo.IndiceInicio + 1; indiceSubida <= indiceMaximo; indiceSubida++)
+            {
+                var codigoSubida = segundo.Variante.CodigosParadas[indiceSubida];
+                if (!origenesPorCodigo.TryGetValue(codigoSubida, out var origenDirecto) ||
+                    origenDirecto.DistanciaAPie > candidataBase.DistanciaPieInicio + MaxExcesoAccesoDirectoCircularMetros)
+                {
+                    continue;
+                }
+
+                var llegadaDirectaParada = UtilidadesTransitoDbus.AddSecondsSafe(instanteSalida, origenDirecto.TiempoAPie);
+                if (!ResolverSegmentoHorario(
+                        codigoSubida,
+                        segundo.CodigoParadaFin,
+                        UtilidadesTransitoDbus.LineaCodigoStr(segundo.Variante),
+                        segundo.Variante.CodigoItinerario,
+                        UtilidadesTransitoDbus.NormalizarSentidoCodigo(segundo.Variante.Sentido?.Codigo),
+                        llegadaDirectaParada,
+                        out var salidaDirecta,
+                        out var llegadaDirectaSegundo) ||
+                    llegadaDirectaSegundo > llegadaOriginalSegundo.AddSeconds(ToleranciaMismoBusCircularSegundos))
+                {
+                    continue;
+                }
+
+                var rutaDirecta = ClonarRutaBus(candidataBase.RutaBus);
+                rutaDirecta.Tramos.RemoveAt(0);
+                rutaDirecta.Tramos[0].IndiceInicio = indiceSubida;
+                rutaDirecta.NumeroTransbordos = UtilidadesTransitoDbus.ContarTransbordosReales(rutaDirecta.Tramos);
+                rutaDirecta.CodigosParadasTransbordo = ConstruirCodigosTransbordo(rutaDirecta.Tramos);
+                rutaDirecta.DistanciaTotalBus = 0;
+
+                var diferenciaLlegada = (llegadaDirectaSegundo - llegadaOriginalSegundo).TotalSeconds;
+                var duracionEstimada = Math.Max(0, candidataBase.DuracionEstimadaSegundos + diferenciaLlegada);
+                var esperaInicial = Math.Max(0, (salidaDirecta - llegadaDirectaParada).TotalSeconds);
+                var recorte = new ResultadoBusquedaRutaBusDbus
+                {
+                    ParadaOrigen = origenDirecto.Parada,
+                    ParadaDestino = candidataBase.ParadaDestino,
+                    DistanciaPieInicio = origenDirecto.DistanciaAPie,
+                    TiempoPieInicio = origenDirecto.TiempoAPie,
+                    DistanciaPieFin = candidataBase.DistanciaPieFin,
+                    TiempoPieFin = candidataBase.TiempoPieFin,
+                    DistanciaPieTransbordos = candidataBase.DistanciaPieTransbordos,
+                    TiempoEsperaInicialSegundos = esperaInicial,
+                    TiempoEsperaTransbordosSegundos = candidataBase.TiempoEsperaTransbordosSegundos,
+                    DuracionEstimadaSegundos = duracionEstimada,
+                    PuntuacionCoste = UtilidadesTransitoDbus.CalcularCosteConPenalizacionesRankingSegundos(
+                        duracionEstimada,
+                        parametros,
+                        rutaDirecta.NumeroTransbordos,
+                        origenDirecto.DistanciaAPie,
+                        candidataBase.DistanciaPieTransbordos,
+                        candidataBase.DistanciaPieFin),
+                    RutaBus = rutaDirecta
+                };
+
+                if (CalcularScoreBusquedaEquilibrado(recorte, parametros) + 1e-6 >=
+                    CalcularScoreBusquedaEquilibrado(candidataBase, parametros))
+                {
+                    continue;
+                }
+
+                if (mejorRecorte is null ||
+                    CalcularScoreBusquedaEquilibrado(recorte, parametros) + 1e-6 <
+                    CalcularScoreBusquedaEquilibrado(mejorRecorte, parametros))
+                {
+                    mejorRecorte = recorte;
+                }
+            }
+
+            if (mejorRecorte is null)
+                continue;
+
+            var firma = UtilidadesTransitoDbus.FirmaRutaBus(mejorRecorte.RutaBus);
+            if (!mejores.TryGetValue(firma, out var actual) ||
+                CalcularScoreBusquedaEquilibrado(mejorRecorte, parametros) + 1e-6 <
+                CalcularScoreBusquedaEquilibrado(actual, parametros))
+            {
+                mejores[firma] = mejorRecorte;
+            }
+        }
+
+        return mejores.Values.ToList();
+    }
+
     /// <summary>
     /// Evita empezar una circular yendo hacia atras si se puede coger directamente el tramo siguiente.
     /// </summary>

RutasDBUS/Servicios/RedBus/RedBusServicio.cs

@@ -13,6 +13,8 @@ namespace RutasDBUS.Servicios.RedBus;
 
 public class RedBusServicio : IRedBusServicio
 {
+    private const string ColorVisualLinea40Argb = "FF9A7B00";
+
     private readonly IWebHostEnvironment _entorno;
     private readonly OpcionesRedBus _opciones;
     private readonly ILogger<RedBusServicio> _logger;
@@ -98,7 +100,11 @@ public class RedBusServicio : IRedBusServicio
             _paradas.AddRange(network.Paradas);
             foreach (var kvp in network.Trayectos)
                 _trayectos[kvp.Key] = kvp.Value;
-            _lineas.AddRange(network.Lineas);
+            foreach (var linea in network.Lineas)
+            {
+                AjustarColorVisualLinea(linea);
+                _lineas.Add(linea);
+            }
 
             if (_paradas.Count == 0 || _lineas.Count == 0)
             {
@@ -174,6 +180,12 @@ public class RedBusServicio : IRedBusServicio
         _gridParadas.Clear();
     }
 
+    private static void AjustarColorVisualLinea(LineaBus linea)
+    {
+        if (string.Equals(linea.Codigo, "40", StringComparison.OrdinalIgnoreCase))
+            linea.ColorArgb = ColorVisualLinea40Argb;
+    }
+
     // =========================================================
     // ZIP
     // =========================================================